#include <Servo.h>

Servo servo1;  
int potin;    

void setup()
{
  servo1.attach(9); 
}

void loop() 
{ 
  potin = analogRead(A0);            
  potin = map(potin, 0, 1023, 0, 180);    
  servo1.write(potin);                  
  delay(15);   
}