#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

int servoPin = 11;
int LOCK = 180;
int UNLOCK = 90;
int servoPos = LOCK; // Kunci awalnya terkunci
int servottp = UNLOCK;
int piezoPin = 8;
int pirPin = 2; // Pin untuk sensor PIR
int relayPin = 7; // Pin untuk relay

Servo myservo;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Welcome !");
  delay(2000);
  myservo.write(servottp); // Menggerakkan servo ke posisi awal (terkunci)
  pinMode(piezoPin, OUTPUT); // Setel pin piezo sebagai output
  pinMode(pirPin, INPUT); // Setel pin sensor PIR sebagai input
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Setel pin relay sebagai output
}

void loop() {
  // Jika sensor PIR mendeteksi gerakan, gerakkan servo, tampilkan pesan "Welcome!", dan aktifkan relay
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    myservo.write(LOCK);
    lcd.clear();
    lcd.print("Welcome !");
    delay(2000); // Tahan pesan selama 3 detik
    myservo.write(UNLOCK);
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Nyalakan relay
    delay(1000); // Tunggu beberapa saat
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Matikan relay
  } else {
    // Jika tidak ada gerakan, tampilkan pesan "Akses tertutup" dan matikan piezo
    lcd.clear();
    lcd.print("Akses tertutup");
    tone(piezoPin,3000);
    delay(300);
    noTone(piezoPin);
  }
}