/*Alla pressione del pulsante si attiva o disattiva il lampeggo di un led*/
#include "urutils.h"
int led = 13;
byte pulsante =12;
byte stato= LOW;  // variabile globale che memorizza lo stato del pulsante
volatile bool pressed;
#define DEBOUNCETIME 50
DiffTimer debounce;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(pulsante, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante), switchPressed, RISING );  
  pressed = false;
}

// Interrupt Service Routine (ISR)
void switchPressed ()// si attiva sul fronte di salita
{
    if(!pressed){ // intervento immediato ma sul primo fronte di salita soltanto (causa disarmo pulsante)
        pressed = true;// disarmo del pulsante e riarmo del timer di debouncing
        stato = !stato;// logica da attivare sul fronte (toggle)
    }
}  // end of switchPressed

void waitUntilInputChange()
{
    if (pressed){ 
      debounce.start();// aggiorna il millis() interno solo alla prima di molte chiamate consecutive
      if(debounce.get() > DEBOUNCETIME  && digitalRead(pulsante) == LOW){
        pressed = false; // riarmo del pulsante e disarmo del timer di debouncing
        debounce.stop();
	      debounce.reset();
      }
    }
}
// loop principale
// loop principale
void loop() {
	waitUntilInputChange();
	digitalWrite(led, stato);   	// inverti lo stato precedente del led
  delay(10);
}