#include <Servo.h>

Servo servoMotor; 

int angulo = 0;   

void setup() {
  servoMotor.attach(9);  
}

void loop() {

  for (angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
    servoMotor.write(angulo);  
    delay(20);  
  }


  for (angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 1) {
    servoMotor.write(angulo);  
    delay(20);   
  }
}