const int motorPin1 = 9; // Conectar el pin del motor 1 a este pin de Arduino
const int motorPin2 = 10; // Conectar el pin del motor 2 a este pin de Arduino
const int motorPin1 = 9; // Conectar el pin del motor 1 a este pin Arduino
const int motorPin2 = 10; // Conectar el pin del motor 2 a este pin de Arduino
const int motorPin1 = 9; // Conectar el pin del motor 1 a este pin de Arduino (control de direccion)
const int motorPin2 = 10; // Conectar el pin del motor 2 a este pin de Arduino (control de velocidad)
const int motorPin1 = 9; // Conectar el pin del motor 1 a este pin de Arduino (control de direccion)
const int motorPin2 = 10; // Conectar el pin del motor 2 a este pin de Arduino (control de velocidad)

void setup() {
pinMode(motorOin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);

void loop() {
  // girar hacia adelante
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  // girar hacia atras
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  // Gira hacia la derecha con una velocidad moderada
  digitalWrite(motorPin1, LOW); // Establecer la direccion hacia adelante o hacia atras segun tu configuracion
  analogWrite(motorPin2, 150); // Establecer la velocidad (0-255), ajusta este balor segun la velocidad deseada
  // gira hacia la izquierda con una velocidad moderada
  digitalWrite(motorPin1, HIGH); //Establecer la direccion hacia adelante o hacia atras segun tu configuracion
  analogWrite(motorPin2, 150); // Establecer la velocidad (0-255), ajusta este valor segun la velocidad deseada