#include <Servo.h> 
Servo servomotor;

int ejeX = A0;
int ejeY = A1;
int pulsador_joystick = 22;
int lecturaX;
int lecturaY;
int lecturaPulsador;
int posicion_servo = 90;
void setup() {
  servomotor.attach(6);
  pinMode(ejeX, INPUT);
  pinMode(ejeY, INPUT);
  pinMode(pulsador_joystick, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
  int lecturaX = analogRead(A0);
  int lecturaY = analogRead(A1);
  int lecturaPulsador = digitalRead(22);
  
    if(lecturaX >= 550)
    {
      posicion_servo++;
    if(posicion_servo > 180)
    {
      posicion_servo = 180;
      }
    }
    if (lecturaX <= 450)
    {
      posicion_servo--;
      if(posicion_servo < 0)
      {
        posicion_servo = 0;
      }
    }
    if (lecturaPulsador == LOW)
    {
      posicion_servo = 90;
    }
  servomotor.write(posicion_servo);
  delay(10);
}