#include <Servo.h> //бібліотека для роботи з сервоприводом
Servo servo; //налаштування бібліотеки

void setup() {
servo.attach(10); // вказуємо пін мікроконтролера, до якого підключено двигун
}

void loop() {

servo.write(0); //встановлюємо сервопривід в крайнє положення(0 градусів)
delay(1500); //затримка півтори секунди
servo.write(90); //встановлюємо сервопривід в протилежне крайнє положення
//(90 градусів)
delay(1500); //затримка півтори секунди
servo.write(180); //встановлюємо сервопривід в протилежне крайнє положення
//(180 градусів)
delay(1500); //затримка півтори секунди
}