#include <Servo.h> 
Servo servomotor;
Servo servomotor1;
int ejeX = A0;
int ejeY = A1;
int pulsador_joystick = 22;
int lecturaX;
int lecturaY;
int lecturaPulsador;
int posicion_servo = 90;
int posicion_servo1 = 90;


void setup() {
  servomotor.attach(6);
  servomotor1.attach(7);
  pinMode(ejeX, INPUT);
  pinMode(ejeY, INPUT);
  pinMode(pulsador_joystick, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int lecturaX = analogRead(A0);
  int lecturaY = analogRead(A1);
  int lecturaPulsador = digitalRead(22);
  posicion_servo=map(lecturaX,0,1023,180,0);
  posicion_servo1=map(lecturaY,0,1023,180,0);
  servomotor.write(posicion_servo);
  servomotor1.write(posicion_servo1);
  delay(10);


}