#include <Stepper.h>
#include <Toggle.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // à adapter
Stepper moteur(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

const byte pinFdcDroite = 2;
const byte pinFdcGauche = 12;
bool moteurCCW = true;

const byte potPin = A0;
unsigned long attente, dernierPas;
unsigned long maxAttente = 200;
unsigned long minAttente = 2;

Toggle fdcDroite, fdcGauche;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  fdcDroite.begin(pinFdcDroite);
  fdcGauche.begin(pinFdcGauche);
}

void loop() {
  unsigned long nouvelleAttente = map(analogRead(potPin), 0, 1023, maxAttente, minAttente);
  if (nouvelleAttente != attente) {
    attente = nouvelleAttente;
    Serial.print("∆t = ");  Serial.println(attente);
  }

  if (attente < maxAttente && millis() - dernierPas >= attente) {
    moteur.step(moteurCCW ? 1 : -1);
    dernierPas = millis();
  }
  fdcDroite.poll();
  fdcGauche.poll();
  if (fdcDroite.onPress() || fdcGauche.onPress()) moteurCCW = !moteurCCW;
}