// Einlesen analoger Werte
//
// Die Funktion analogRead (PIN) liefert die Spannung,
//  die an PIN angeschlossen ist.
//  Sie funktioniert nur an den Pins A0 bis A5
//
// Ist die Spannung 0V, liefert die Funktion 0
// Ist die Spannung 5V, liefert die Funktion 1023
//
// In diesem Beispiel wird die Spannung von einem
// Schiebe-Potentiometer geliefert
// Mit der seriellen Schnittstelle werden die Werte
// ausgegeben
//
// Der eingelesene Wert wird in Spannung umgerechnet und steuert
// eine LED (als Ersatz für den Motor) an

// Definition der Anschlüsse (Pins)
#define SIGNAL  A1
#define MOTOR   6
#define SCHWELLE  500   // analoger Wert, bei dem der Motor einschalten soll

int signal;   // Variable zum Zwischenspeichern des Messwerts
              // Beachte: Kleinbuchstaben, das ist etwas anderes als SIGNAL

// Im setup werden die benutzen Pins aus Ausgang bzw. Eingang konfiguriert
void setup() {
  // Aktivieren der seriellen Schnittstelle
  Serial.begin(9600);
  // fuer analoge Eingaenge ist kein pinMode notwendig
  pinMode ( MOTOR, OUTPUT);
}

void loop() {
  signal = analogRead ( SIGNAL );
  Serial.print( signal );     // eingelesener Wert 0..1023
  Serial.print( "\t" );       // Tabulator, um Platz zu machen
  Serial.print( signal * 5.0 / 1023 );  // Umrechnung in Spannung
  Serial.println ( "V" );
  if ( signal > SCHWELLE ) {
    digitalWrite ( MOTOR, HIGH );
  } else {
    digitalWrite ( MOTOR, LOW );
  }
}