const int sensorPin = A0;  // Pin analógico donde está conectado el sensor NTC
const int ledPin = 13;    // Pin digital donde está conectado el LED rojo
const int potenciometroPin = A8; 
const int temperaturaMenorDeseada = 190;  // Temperatura menor deseada en grados Celsius
const int temperaturaMayorDeseada = 220;  // Temperatura mayor deseada en grados Celsius
const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor
double integral = 0, dt=1, previo=0;
double temperaturaActual = 0;
double temperaturaDeseada = 0;
double Kp=1, Ki=0.6, Kd=0.02;
double error = 0;

int lecturaAnterior = 0;
void setup() {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(potenciometroPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);

  temperaturaDeseada = analogRead(potenciometroPin);
  Serial.print("temperaturaDeseada: ");
  Serial.println(temperaturaDeseada);
}

void loop() {

  //valor del sensor - perturbacion posible  
  int lectura = analogRead(sensorPin);
  if(lectura == lecturaAnterior ){
  // punto suma 
  calcularError();
    
  Serial.print("temperaturaActual: ");
  Serial.println(temperaturaActual); 

  Serial.print("error: ");
  Serial.println(error);
 
  double valorPID = pid(error);


    //actuador 
//  actuadorDeTemperatura(valorPID);

  Serial.print("valorPID: ");
  Serial.println(valorPID);
    //sensor
    //a chequear que hace el sensor
  } else {
    float temperaturaSensor =  1.5 / (log(1 / (1023. / lectura - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
    temperaturaActual = temperaturaSensor;
    lecturaAnterior = lectura;
  }
   Serial.println("-------------------------------------------------");
    delay(3000);  // Esperar 1 segundo antes de la próxima lectura
}
  



void calcularError(){
  error = temperaturaDeseada - temperaturaActual;
}

    
double pid(double error)
{
  double proportional = error;
  integral += error * dt;
  double derivative = (error - previo) / dt;
  previo = error;

    if (integral > 400)
    {
        integral = 400;
    }
    else if (integral < -400)
    {
        integral = -400;
    }

  return (Kp * proportional) + (Ki * integral) + (Kd * derivative);
}

void actuadorDeTemperatura(double valorPID){
       // Encender el LED si la temperatura está dentro del rango permitido
  if (temperaturaActual > temperaturaMenorDeseada && temperaturaActual < temperaturaMayorDeseada) {
    Serial.println("Llego a la temperatura deseada");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    if (temperaturaActual <= temperaturaMenorDeseada) {
      Serial.print("Temperatura menor al rango establecido: ");
      Serial.println(temperaturaActual);

      temperaturaActual += 10;
      digitalWrite(ledPin, LOW);

    } else {
      Serial.print("Temperatura mayor al rango establecido: ");
      Serial.println(temperaturaActual);

      temperaturaActual -= 10;
      digitalWrite(ledPin, LOW);

    }
    }
}

void sensor(int temperaturaActual) {


}