# import subrutine
from machine import Pin
import time

# setare porturi Raspberry Pico

ledrosu_A = Pin(15, Pin.OUT)
ledgalben_A = Pin(14, Pin.OUT)
ledverde_A= Pin(13, Pin.OUT)

ledrosu_P = Pin(12, Pin.OUT)
ledverde_P = Pin(11, Pin.OUT)

ledalbastru_P= Pin(10, Pin.OUT)

button = Pin(9, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# setare variabile
tverde_P=12         				# timp de trecere a autovehiculelor
tgalbenrosu_A=5     			# timp de mentinere galben inainte de rosu
tverde_A=12         				# timp de mentinere verde pentru auto
tverde_P=16					# timp de trecere pietoni; se alege intotdeauna un nr par, pentru a putea fi impartit la 2 si sa rezulte un nr intreg
t_P=10               				# timp de asteptare a pietonilor dupa apasarea butonului, daca a apasat cand era rosu pentru pietoni
comanda_trecere_P=0 			# index care are valoarea 0 atunci cand nu a apasat nimeni butonul, 1 cand cineva a apasat butonul si inca nu se schimba culorile semaforului

# setare_semafor verde pentru auto, rosu pentru pietoni, se sting toate celalalte leduri
ledrosu_P(1); ledverde_P(0); ledrosu_A(0); ledgalben_A(0); ledverde_A(1); ledalbastru_P(0)# R _ & _ _ V

while True:
    for i in range(tverde_A): 		# acesta este un ciclu care dureaza cat trec auto si nu se intrerupe cand se apasa pe buton;
        if button.value():			# se verifica daca butonul este apasat
            comanda_trecere_P=1	# se inregistreaza comanda de trecere pietoni
            ledalbastru_P(1)    		# se aprinde ledul albastru pentru a se confirma ca a fost activata cererea de traversare a pietonilor
        time.sleep(1)				# acestia asteapta tverde_A secunde pana se termina ciclul pentru auto
        
    while comanda_trecere_P==0: # daca butonul nu a fost apasat in ciclul anterior se intra in acesta 
        if button.value():			# se verifica daca butonul este apasat
            comanda_trecere_P=1 	# se inregistreaza comanda de trecere pietoni
            ledalbastru_P(1) 		# se aprinde ledul albastru pentru a se confirma ca a fost activata cererea de traversare a pietonilor
            time.sleep(t_P)			# pietonii asteapta t_P secunde
            break					# iese din ciclu prin apasare pe buton
        time.sleep(.5)				# timpul dintre 2 verificari ale butonului


    # aici se ajunge numai daca s-a apasat pe buton
    ledalbastru_P(0) 				# se stinge ledul albastru confirmand ca se deruleaza ciclul semaforului
    ledgalben_A(1); ledverde_A(0) 	# se aprinde galben pentru avertizarea auto ca se opreste circulatia
    time.sleep(tgalbenrosu_A) 		# timp de aprindere led galben auto
    
    ledrosu_P(0); ledverde_P(1); ledrosu_A(1); ledgalben_A(0);  # se face verde pentru pietoni si rosu pentru auto; se stinge ledul galben
    time.sleep(tverde_P)			# timp de trecere pietoni si asteptare auto
    
    ledgalben_A(1) 				# semnalizare de pregatire de trecere a autovehiculelor
    for i in range(tverde_P/2):		# semnalizare cu verde intermiten pentru a nu mai pasi pietonii pe trecere si cei de pe trecere sa se grabeasca
        ledverde_P(0); time.sleep(.5)
        ledverde_P(1); time.sleep(.5)			
    
    ledgalben_A(0) 				#se stinge ledul galben
    ledrosu_P(1); ledverde_P(0); ledrosu_A(0); ledverde_A(1) # se face rosu pentru pietoni, verde pentru auto
    
    comanda_trecere_P=0 		# se reseteaza comanda_trecere_P