// Sistemas Digitales II
// cod 122973 - 120419
// Semaforo

//se definen los pines dependiendo del color
//Rojo(Ro)
//Verde(Ve)
//Amarillo(Am)

//Seccion izquierda A
//seccion superior B
//Seccion derecha C
//Seccion inferior D

#define RoA 17 
#define AmA 5
#define VeA 18
#define RoB 32
#define AmB 33
#define VeB 25
#define RoC 12
#define AmC 14
#define VeC 27
#define RoD 0 //ya aplicado se cambia por el pin 4
#define AmD 2
#define VeD 15

#define BotonA 19 // se definen los sitchs
#define BotonB 22
#define BotonC 26
#define BotonD 16

int Paso_peatonA = 1; //se define el tipo de dato
int Paso_peatonB = 1;
int Paso_peatonC = 1;
int Paso_peatonD = 1;

void setup() {
  pinMode(BotonA, INPUT); // se definen entradas y salidas
  pinMode(BotonB, INPUT);
  pinMode(BotonC, INPUT);
  pinMode(BotonD, INPUT);
  pinMode(RoA, OUTPUT);
  pinMode(AmA, OUTPUT);
  pinMode(VeA, OUTPUT);
  pinMode(RoB, OUTPUT);
  pinMode(AmB, OUTPUT);
  pinMode(VeB, OUTPUT);
  pinMode(RoC, OUTPUT);
  pinMode(AmC, OUTPUT);
  pinMode(VeC, OUTPUT);
  pinMode(RoD, OUTPUT);
  pinMode(AmD, OUTPUT);
  pinMode(VeD, OUTPUT);
}

void loop() 
{

Paso_peatonA=digitalRead(BotonA); //lectura de las entradas
Paso_peatonB=digitalRead(BotonB);
Paso_peatonC=digitalRead(BotonC);
Paso_peatonD=digitalRead(BotonD);

// incio de ciclo 
// secciones A y C son iguales 
// Secciones B y D son iguales 

// se toma en cuenta que la secuencia de un semaforo es asi:

//verde
//amarillo
//rojo
//rojo amarillo

// se colocan todos de seguido ya que es nesesario que todos sean
// uno para que se pueda usar el codigo en general
if(Paso_peatonA==1){
if(Paso_peatonB==1){
if(Paso_peatonC==1){
if(Paso_peatonD==1){
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(3000); //retardo 3 seg

 // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(3000); //retardo 3 seg
 // Ciclo 2
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(3000); //retardo 3 seg

 // Ciclo 3

 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, HIGH);

 delay(6000); //retardo 6 seg

 // Ciclo 4
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo 
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(3000); //retardo 3 seg

  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(3000); //retardo 3 seg

 // Ciclo 5
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(3000); //retardo 3 seg

 

 // ciclo 6
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, HIGH);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(6000); //retardo 6 seg
 }

 else
 {
 // Ciclo 1
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg
 
  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
 // Ciclo 2
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg

 // Ciclo 3
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, HIGH);

 delay(6000); //retardo 2 seg

// Ciclo 4
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo 
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
 // Ciclo 5
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

 // Ciclo 6
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, HIGH);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(1000); //retardo 2
 }
 }

else
{
 // Ciclo 1
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg

  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

 // Ciclo 2
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg

 // Ciclo 3
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, HIGH);

 delay(6000); //retardo 2 seg

// Ciclo 4
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo 
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
 // Ciclo 5
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

 // Ciclo 6
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, HIGH);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(1000); //retardo 2
}
}
else
{
 // Ciclo 1
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg

  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
 // Ciclo 2
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg

 // Ciclo 3
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, HIGH);

 delay(1000); //retardo 2 seg

// Ciclo 4
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo 
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
 // Ciclo 5
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

 // Ciclo 6
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, HIGH);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(6000); //retardo 2
}
}
else
{
 // Ciclo 1
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg
  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
 // Ciclo 2
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 2 seg

 // Ciclo 3
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, HIGH);

 delay(1000); //retardo 2 seg

// Ciclo 4
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo 
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, LOW);
 digitalWrite(AmD, HIGH);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
  // Ciclo 5.1
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg
 // Ciclo 5
 digitalWrite(RoA, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmA, HIGH); // led amarillo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(VeA, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo )
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado

 digitalWrite(RoC, HIGH);
 digitalWrite(AmC, HIGH);
 digitalWrite(VeC, LOW);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(500); //retardo 3 seg

 // Ciclo 6
 digitalWrite(RoA, LOW); // led rojo apagado
 digitalWrite(AmA, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeA, HIGH); // led verde encendido (salida de señal)

 digitalWrite(RoB, HIGH); // led rojo encendido (salida de señal)
 digitalWrite(AmB, LOW); // led amarillo apagado
 digitalWrite(VeB, LOW); // led verde apagado 

 digitalWrite(RoC, LOW);
 digitalWrite(AmC, LOW);
 digitalWrite(VeC, HIGH);

 digitalWrite(RoD, HIGH);
 digitalWrite(AmD, LOW);
 digitalWrite(VeD, LOW);

 delay(6000); //retardo 2
}

}