#include <ServoEasing.h>

int analogInPin = A0;    //porta di ingresso del fotosensore
Servo s;                 //nome al servoM
int k=0;                 //intestazione variabile dell'intensità di luce
int ledr=9;
int ledv=8;
int cont=0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);                //dichiarazione del fotosensore
  pinMode( analogInPin, INPUT);     //fotosensore é input
 s.attach (10);                      //servoM è alla porta di ingresso 10
pinMode(ledr, OUTPUT);
pinMode(ledv, OUTPUT);
}

void loop() {
  int k = analogRead(analogInPin);      //intensità di luce=dato letto dal fotosensore
  if (k>400){//numero da decidere       //verifica che il calore di luce emessa sia minore al numero stabilito
   s.write(180);                       //fa girare il servoM di 180° vero l'alto
  digitalWrite(ledv, LOW);
	digitalWrite(ledr, HIGH);

  delay(500);                          //attesa di 500ms
  }
  else{                                 //se è maggiore
       s.write(-180);                   //fa girare il servoM di 180° vero il basso
       digitalWrite(ledr, LOW);
	digitalWrite(ledv, HIGH);
   delay(500);                        // aspetta 500ms
  }
}