#include <AccelStepper.h>

// Define el tipo de interfaz y los pines de control
#define pinDir 2
#define pinStep 3
AccelStepper stepper0(AccelStepper::DRIVER, 3, 2);
AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, 20, 21);

void setup() {
  // Establece la velocidad máxima en pasos por segundo
  //Para el Primer Stepper.
  stepper0.setMaxSpeed(100);
  stepper0.setSpeed(100);
  stepper0.setAcceleration(200);

  //Para el Segundo Stepper.
  stepper1.setMaxSpeed(100);
  stepper1.setSpeed(100);
  stepper1.setAcceleration(200);


  // No es necesario establecer aceleración para movimiento continuo
  // Pero si deseas suavizar el inicio y la parada, puedes descomentar la siguiente línea
  // stepper.setAcceleration(500);
}

void loop() {
  // Establece la velocidad en pasos por segundo. Un valor positivo gira en una dirección; negativo, en la inversa.
  stepper0.setSpeed(500);
  // Mueve el motor un paso en la dirección establecida por setSpeed()
  stepper0.run();
    // Establece la velocidad en pasos por segundo. Un valor positivo gira en una dirección; negativo, en la inversa.
  stepper1.setSpeed(500);
  // Mueve el motor un paso en la dirección establecida por setSpeed()
  stepper1.run();
}