// Jefferson Ciro y Karol Forigua

// Definir los activadores
#define ActivadorA 34
#define ActivadorB 35
#define ActivadorC 32
#define ActivadorD 33

// Definir las entradas para el paso peatonal
int pasoA = 1;
int pasoB = 1;
int pasoC = 1;
int pasoD = 1;

// Grupo A - Semaforos
#define RojoA  13
#define AmarilloA 12
#define VerdeA 14

// Grupo B - Semaforos
#define RojoB 17
#define AmarilloB 16
#define VerdeB 4

// Grupo C - Semaforos
#define RojoC 19
#define AmarilloC 18
#define VerdeC 5

// Grupo D - Semaforos
#define RojoD 23
#define AmarilloD 22
#define VerdeD 21

void setup() {
  pinMode(ActivadorA, INPUT);
  pinMode(ActivadorB, INPUT);
  pinMode(ActivadorC, INPUT);
  pinMode(ActivadorD, INPUT);
  pinMode(RojoA, OUTPUT);
  pinMode(AmarilloA, OUTPUT);
  pinMode(VerdeA, OUTPUT);
  pinMode(RojoB, OUTPUT);
  pinMode(AmarilloB, OUTPUT);
  pinMode(VerdeB, OUTPUT);
  pinMode(RojoC, OUTPUT);
  pinMode(AmarilloC, OUTPUT);
  pinMode(VerdeC, OUTPUT);
  pinMode(RojoD, OUTPUT);
  pinMode(AmarilloD, OUTPUT);
  pinMode(VerdeD, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Lectura de pulsadores de paso peatonal
  pasoA = digitalRead(ActivadorA);
  pasoB = digitalRead(ActivadorB);
  pasoC = digitalRead(ActivadorC);
  pasoD = digitalRead(ActivadorD);

  // Prioridad para el paso peatonal
  if (pasoA || pasoB) {
    // Detener todos los semáforos y dar paso al peatón
    detenerSemaforos();
    delay(5000); // Esperar 5 segundos para el paso peatonal
  } else {
    // Secuencia de semáforos para la vía doble carril
    secuenciaViaDobleCarril();
  }
}

void secuenciaViaDobleCarril() {
  // Semáforos de la vía A y B
  encenderVerde(RojoA, AmarilloA, VerdeA);
  encenderRojo(RojoB, AmarilloB, VerdeB);
  delay(3000); // Tiempo del verde reducido

  // Amarillo intermitente
  encenderAmarillo(RojoA, AmarilloA, VerdeA);
  encenderAmarillo(RojoB, AmarilloB, VerdeB);
  delay(1000); // Tiempo del amarillo reducido

  // Semáforos de la vía C y D
  encenderRojo(RojoC, AmarilloC, VerdeC);  // Corregido: Encender el LED rojo del grupo C
  encenderVerde(RojoD, AmarilloD, VerdeD);
  delay(3000); // Tiempo del verde reducido

  // Amarillo intermitente
  encenderAmarillo(RojoC, AmarilloC, VerdeC);
  encenderAmarillo(RojoD, AmarilloD, VerdeD);
  delay(1000); // Tiempo del amarillo reducido
}

void detenerSemaforos() {
  apagarSemaforo(RojoA, AmarilloA, VerdeA);
  apagarSemaforo(RojoB, AmarilloB, VerdeB);
  apagarSemaforo(RojoC, AmarilloC, VerdeC);
  apagarSemaforo(RojoD, AmarilloD, VerdeD);
}

void encenderRojo(int pinRojo, int pinAmarillo, int pinVerde) {
  digitalWrite(pinRojo, HIGH);
  digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
  digitalWrite(pinVerde, LOW);
}

void encenderAmarillo(int pinRojo, int pinAmarillo, int pinVerde) {
  digitalWrite(pinRojo, LOW);
  digitalWrite(pinAmarillo, HIGH);
  digitalWrite(pinVerde, LOW);
}

void encenderVerde(int pinRojo, int pinAmarillo, int pinVerde) {
  digitalWrite(pinRojo, LOW);
  digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
  digitalWrite(pinVerde, HIGH);
}

void apagarSemaforo(int pinRojo, int pinAmarillo, int pinVerde) {
  digitalWrite(pinRojo, LOW);
  digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
  digitalWrite(pinVerde, LOW);
}