#include <Servo.h>

Servo myServo;
int PinPotenciometeru = A2;  // potenciometer na pin A2
int PinTlacitka = 2;  // tlacitko na pin 2
int StavTlacitka = 0;
int posledniStavTlacitka = 0;
int uhel = 0;
bool pravda = false;
int kliknutiCount = 0;

void setup() {
  myServo.attach(4);  // servo na pin 4
  pinMode(PinTlacitka, INPUT);
}

void loop() {
  StavTlacitka = digitalRead(PinTlacitka); // digit. hodnota potenciometeru

  if (StavTlacitka == HIGH && posledniStavTlacitka == LOW) {
    kliknutiCount++;
    if (kliknutiCount == 1) {
      // pravda = true;
      myServo.write(10);
    delay(1000);
    myServo.write(170);
    delay(1000);
    } 
    else if (kliknutiCount == 2) {
      // pravda = false;
      int potAnalog = analogRead(PinPotenciometeru); // analog. hodnota potenciometeru
      uhel = map(potAnalog, 0, 1023, 10, 170); // map - prevede hodnotu potencimetru na nove rozmezi (10-170)
      myServo.write(uhel);
    } 
    else if (kliknutiCount == 3) {
      myServo.write(90);
      kliknutiCount = 0;
    }
  }


  posledniStavTlacitka = StavTlacitka;
  delay(50);
}