#include <NewPing.h> //la bibliothèque NewPing pour utiliser le capteur ultrasonique
#include <Tone.h> //la bibliothèque Tone pour utiliser le buzzer
uint16_t duration;//Déclaration de la variable duration pour stocker la durée du son 


const int trigPin = A0; // Broche du capteur pour l'émission du signal
const int echoPin = A4; // Broche du capteur pour la réception du signal
const int RED_LED_PIN = D4; // Broche de la LED rouge
const int ORANGE_LED_PIN = D6; // Broche de la LED orangee
const int GREEN_LED_PIN = D5; // Broche de la LED verte
const int BUZZER_PIN = A7; 
const int buttonPin = A2;
#define  SHCP D7 
#define STCP D8
#define DS D2
NewPing sonar(trigPin, echoPin);// Création d'une instance de la classe NewPing pour le capteur 


// Fonction pour contrôler l'affichage des chiffres sur les afficheurs sept segments
void displayDistance(int distance) { 
  // Définir les caractères pour les chiffres de 0 à 9 sur les afficheurs sept segments
  byte segments[] = {
    B11111100, // 0
    B01100000, // 1
    B11011010, // 2 
    B11110010, // 3
    B01100110, // 4
    B10110110, // 5
    B10111110, // 6
    B11100000, // 7
    B11111110, // 8
    B11110110, // 9
  };

  // Séparer les chiffres de la distance
  int digit1 = distance / 10;
  int digit2 = distance % 10;

  // Activer la sortie de l'affichage
  digitalWrite(STCP, LOW);

  // Envoyer les données pour le premier afficheur
  shiftOut(DS, SHCP, MSBFIRST, segments[digit1]);
  // Envoyer les données pour le deuxième afficheur
  shiftOut(DS, SHCP, MSBFIRST, segments[digit2]);

  // Désactiver la sortie de l'affichage
  digitalWrite(STCP, HIGH);
}



void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT);// Configuration de la broche de la LED rouge en sortie
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ORANGE_LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  pinMode(SHCP, OUTPUT);
  pinMode(STCP, OUTPUT);
  pinMode(DS, OUTPUT);

}

  // Initialisation de la communication série à 115200 bauds
  

  

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin); // Lecture de l'état du bouton
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();// Mesure de la distance avec le capteur
  Serial.println("Distance en cm :");// Affichage de la distance mesurée
  Serial.println(distance);

  if (buttonState == LOW)   // Vérification si le bouton est enfoncé
  {

    if (distance > 120)
    {
      digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); //ettaindre la led rouge
      digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, LOW); //Éteindre la LED orange
      digitalWrite(GREEN_LED_PIN, HIGH); //allumer la led verte

    }
    else if  ((distance > 30.0) && (distance <= 120.0))
    {
      digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, HIGH);

      duration = map(distance - 30, 90, 0, 1000, 0); // Calcul de la durée du son du buzzer en fonction de la distance
      tone(BUZZER_PIN, 440);// Générer un son sur le buzzer
      delay(200);// Attendre 200 millisecondes
      noTone(BUZZER_PIN);  // Arrêter le son du buzzer
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Éteindre le buzzer
      delay(duration);// Attendre la durée calculée
      Serial.print("La Duration ");
      Serial.println(duration);
      delay(duration);// Attendre la durée calculée
    }

    else
    {
     digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH);
     digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, LOW);
     digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW);
     tone(BUZZER_PIN, 440, 0);// Générer un son sur le buzzer
    }
  }
  else
    {
      digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(ORANGE_LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW);

    }
 displayDistance(distance);
  }