const int MAX_LEDS = 5;
const int LED_PINS[MAX_LEDS] = {11, 10, 9, 6, 5};
const int BLINK_RATE[MAX_LEDS] = {16000, 8000, 4000, 2000, 1000};

unsigned long lastTime[MAX_LEDS] = {0, 0, 0, 0, 0};
bool ledState[MAX_LEDS] = {false, false, false, false, false};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int pin = 0; pin < MAX_LEDS; pin++) {
    pinMode(LED_PINS[pin], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  for (int ledNum = 0; ledNum < MAX_LEDS; ledNum++) {
    if (millis() - lastTime[ledNum] >= BLINK_RATE[ledNum])  {
      lastTime[ledNum] = millis();
      ledState[ledNum] = ! ledState[ledNum];
      Serial.print("LED #");
      Serial.print(ledNum);
      Serial.println(" changing");
    }
    digitalWrite(LED_PINS[ledNum], ledState[ledNum]);
  }
}