#include <Ultrasonic.h>
#define TrigPin 11 //ส่งสัญญาณ
#define EchoPin 10 //รับสัญญาณ
double duration,distance;//ระยะเวลา ระยะทาง

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 pinMode(TrigPin, OUTPUT);
 pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.2;
Serial.print("Distance : ");
Serial.print(int(distance));
Serial.println(" CM. ");
delay(500);
}