#include <Servo.h>
Servo Servo;
int ir_sensor = 4;
int servo_motor = 5;
int val;

void setup() {
  pinMode(ir_sensor, INPUT);
  Servo.attach(servo_motor);
}
void loop() {
  val = digitalRead(ir_sensor);
  if (val == 1) { Servo.write(0); }
  if (val == 0) { (Servo.write(150)); }
  delay(1000);
  { (Servo.write(0)); }
  delay(2000);
}