// Program penyiraman tanaman otomatis
#include <Servo.h>

const int sensorPin = A0; // Pin untuk sensor kelembaban tanah
const int servoPin = 9;   // Pin untuk servo motor

Servo servoMotor;

void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
servoMotor.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.print("Kelembaban tanah: ");
Serial.println(sensorValue);

if (sensorValue < 300) { // Jika tanah kering (tingkat kelembaban rendah)
Serial.println("Penyiraman diperlukan.");
servoMotor.write(180); // Menggerakkan servo untuk menyiram tanaman
delay(2000);           // Memberi waktu untuk penyiraman
servoMotor.write(0);   // Mengembalikan servo ke posisi semula
delay(1000);           // Memberi waktu untuk tanah menyerap air
} else {
Serial.println("Tanaman sudah disiram.");
}

delay(3000); // Tunggu 3 detik sebelum membaca ulang sensor
}