struct Motor{
   byte Pin;

   void init(){Serial.println("init");};
   void On()  {Serial.println("on-" + String(Pin));}
};
Motor Rotation = {1};

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Rotation.init();
    Serial.println(Rotation.Pin);
 }
void loop() {
  callSerial();
}
void callSerial() {
  int value;
  if (Serial.available()) {
    while (Serial.available() > 0) {
      value = Serial.read();
      if (value == '0') { Rotation.On(); }
      if (value == '2') { Rotation.Pin=2; }
      if (value == '1') { Rotation.Pin=1; }
    }
  }
}