#include <Servo.h> //подключаем библиотеку сервопривода
Servo myservo;  //Инициализируем сервопривод

const float BETA = 3950; // задаем постоянную, необходимую для пересчета значений температурного датчика
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // задаем пин 3, как выход , для управления сервоприводом
  pinMode(2, INPUT); //задаем пин 2 , как вход для  кнопки
  myservo.attach(3);  //пин управления заслонкой
  Serial.begin(9600);  //инициализируем терминал


}

void loop() {


  int temper = analogRead(A0); // присваиваем переменной значение от датчика температуры
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / temper - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15; //переводим значения от датчика температуры в градусы цельсия
  Serial.print("Показания температуры: " + String(celsius) + "℃"); //выводим в терминал температуру в градусах
  Serial.println();
  int angle = map(celsius, -24, 80, 0, 90); // преобразовываем диапазон значений температуры в диапазон угла поворота сервопривода
  Serial.print( "Угол поворота: " + String(angle)); // выводим значение угла поворота сервопривода в иерминал
  Serial.println();
  myservo.write (angle); // задаем угол поворота сервоприводу
  delay(2000); // задаем задержку в 2 сек

  if (digitalRead(2) == HIGH)  //задаем условие сброса угла поворота сервопривода по нажатию кнопки
  { angle = 0;
    myservo.write (angle);
    Serial.print( "Нажата кнопка сброса угла поворота сервопривода !!! "); // вывод сообщения в терминал
    Serial.println();
    Serial.print( "Угол поворота: " + String(angle));
    Serial.println();
    delay(2000); // задаем задержку в 2 сек

  }
}