#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>


Adafruit_MPU6050 mpu; //объявление сенсора MPU6050

#define ONE_WIRE_BUS 2 //цепляем линию по 2 порту

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire); //определяем их

//SFE_BMP180 pressure;


void setup() { //функция выполняется 1 раз при запуске Arduino
  Serial.begin(115200); //запускает канал между портом Arduino и портом компьютера, по которому они общаются (т.е. передают текстовую информацию). 115200 - это скорость "Общения"
  // Try to initialize!
  if (!mpu.begin()) {//проверка на работу сенсора акселерометра. Будет перезапускаться до тех пор, пока не подключится сенсор
    Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }

  sensors.begin(); // Инициализация шины (желтый и оранжевый провода)

}

void loop() { //повторяется на постоянной основе, до тех пор пока на ардуино будет идти питание
	sensors.requestTemperatures(); // запрос на получение температуры с датчика (функция описана в библиотеке <DallasTemperature.h>)
	Serial.println("");
	Serial.print("Sensor Temperature: ");
	// Отображаем значение температуры датчика
	Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
	Serial.println("");

	  /* Get new sensor events with the readings */
  sensors_event_t a, g, temp; //получение информации с сенсора MPU6050
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  /* Print out the values */
  Serial.print(a.acceleration.x); //значения с акселерометра по осям x, y, z (Здесь и далее)
  Serial.print(",");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(",");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(g.gyro.x);//значения с гироскопа по осям x, y, z (здесь и далее)
  Serial.print(",");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(",");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println("");
  delay(1000);

}