/*
Серводвигатель осуществляет поворот заслонки, которая регулирует интенсивность потока теплоносителя, в системе установлен датчик температуры. Обратная связь от датчика температуры используется для задания градуса открытия заслонки.

В эмуляторе Wokwi, используя микроконтроллер платы Arduino Uno:

    Подключите и настройте работу сервопривода.
    Движение привода должно осуществляться по информации от обратной связи
    с аналогового датчика температуры NTC.
    Градус поворота должен соответствовать значениям: -24°С — 0°, 80°С — 90°.
    Проект нужно оснастить кнопкой, при нажатии на которую происходит
    сброс угла поворота серводвигателя на 0°.
*/


#include <Servo.h>
Servo servo;

int btnPin = 2;
bool btnRst = false;

int pos = 0;    // variable to store the servo position
int tempMin = -24;
int tempMax = 80;

//Определения для работы модуля температуры
const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor
int analogValue;
float celsius;

//переменные для отсчета времени
unsigned long previousMillis = 0;  // will store last time LED was updated
const long interval = 1000;  // interval at which to blink (milliseconds)
int count = 0;

//предельные углы поворота сервопривода
int angleMax = 90;
int angleMin = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo.attach(3);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop() {
  
  btnRst = digitalRead(btnPin);
  analogValue = analogRead(A1);
  celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  
  if (celsius >= tempMin && celsius <= tempMax && !btnRst)
  {
    servo.write(map(celsius, tempMin, tempMax, angleMin, angleMax));
  }
  else{
    servo.write(0);
  }
 
  Serial.println(celsius);
}