#include <Ultrasonic.h>
#include <WiFi.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include "ThingSpeak.h"

#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""

#define WIFI_CHANNEL 6
int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiClient client;

const int myChannelNumber = 2424257;
const char* myApiKey = "PHBKCU1MII9DSDIO";
const char* server = "api.thingspeak.com";


int TRIG = 12;

int ECHO = 14;

int distancia_anterior = -1;

int led = 4;

int contador = 1;

Ultrasonic ultrasonic(TRIG, ECHO);



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(led, OUTPUT);

  conectawifi();
}

void loop() {

  delay(1500);

  int distancia = ultrasonic.read();
  contador = distancia;

  if (distancia != distancia_anterior)
  {

  while (contador < 100)
   {
    distancia_anterior = distancia;

    digitalWrite(led, HIGH);
    delay (1000);
    digitalWrite(led, LOW);
    delay (1000);
    Serial.print("A distância do objeto mais próximo é: ");
    Serial.print(distancia);
    Serial.println(" cm.");

    Serial.println("Aviso, essa distância passo do limite de segurança!");

        distancia = ultrasonic.read();

       ThingSpeak.setField(1, distancia);
    int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myApiKey);
    if (x == 200) {
      Serial.println("Dato enviado com sucesso");
    } else {
      Serial.println("Erro de envio" + String(x));
    }
    Serial.println("Aviso, essa distância passo do limite de segurança!");
    contador = distancia;
   }
   
   if (distancia >= 100)
   {
    distancia_anterior = distancia;

    int distancia_metros = distancia/100;

    int distancia_cm = distancia%100;

    Serial.print("A distância do objeto mais próximo é: ");
    Serial.print(distancia_metros);
    Serial.print(" metros e ");
    Serial.print(distancia_cm);
    Serial.println(" centimetros.");

   }



   while (contador < 100)
   {
    


    distancia = ultrasonic.read();

       ThingSpeak.setField(1, distancia);
    int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myApiKey);
    if (x == 200) {
      Serial.println("Dato enviado com sucesso");
    } else {
      Serial.println("Erro de envio" + String(x));
    }
    Serial.println("Aviso, essa distância passo do limite de segurança!");
    contador = distancia;

    
   }

   
    ThingSpeak.setField(1, distancia);
    int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myApiKey);
    if (x == 200) {
      Serial.println("Dato enviado com sucesso");
    } else {
      Serial.println("Erro de envio" + String(x));
    }

   
    
  }
}



void conectawifi() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);
  Serial.print("Conectando ao WiFi ");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  // Aguarda a conexão
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");
 
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
 
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  ThingSpeak.begin(client);
}