#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

int ledMerah = 13; // Pin untuk LED merah
int inputPir = 2;  // Pin untuk sensor PIR
int pirState = LOW; // Status awal sensor PIR

int pinBuzzer = 10; // Pin untuk buzzer

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27, dan ukuran 16x2

void setup() {
  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD

  pinMode(ledMerah, OUTPUT); // Set pin LED merah sebagai output
  pinMode(inputPir, INPUT);  // Set pin sensor PIR sebagai input
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT); // Set pin buzzer sebagai output
  
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 9600
}

void loop() {
  int val = digitalRead(inputPir); // Baca nilai dari sensor PIR
  
  if (val == HIGH) {
    // Sensor PIR mendeteksi gerakan
    digitalWrite(ledMerah, HIGH); // Nyalakan LED merah
    playTone(300, 160); // Mainkan nada buzzer
    
    if (pirState == LOW) {
      // Ubah status pirState menjadi HIGH jika sebelumnya LOW
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Awas ada maling");
      Serial.println("Awas ada maling");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    // Sensor PIR tidak mendeteksi gerakan
    digitalWrite(ledMerah, LOW); // Matikan LED merah
    playTone(0, 0); // Hentikan nada buzzer
    delay(300);
    
    if (pirState == HIGH) {
      // Ubah status pirState menjadi LOW jika sebelumnya HIGH
      lcd.clear(); // Hapus tampilan LCD
      pirState = LOW;
    }
  }
}

void playTone(long duration, int freq) {
  duration *= 1000; // Konversi durasi ke mikrodetik
  int period = (1.0 / freq) * 1000000; // Hitung periode
    
  long elapsed_time = 0;
  while (elapsed_time < duration) {
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH); // Nyalakan buzzer
    delayMicroseconds(period / 2); // Tunda setengah periode
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW); // Matikan buzzer
    delayMicroseconds(period / 2); // Tunda setengah periode
    elapsed_time += (period); // Akumulasi waktu yang telah berlalu
  }
}