// Direccionales de un Automovil
// 26/01/2024
// Declaracion de los pines
// JEAL, SBA, AFRI, RJTO
int leds[]={23, 22, 21, 19, 18, 5, 17, 16, 4, 0};
int derecha = 32, izquierda = 33;
int i, ld, li;
int pot = A7,pt;
int ledPin;
const int freq = 500;
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 12;

void setup() {
  //defincion de entyradas y salidas
  for (i = 0; i <= 9; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(derecha, INPUT);
  pinMode(izquierda, INPUT);
  pinMode(pot,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
}

void loop() {
  ld = digitalRead(derecha);
  li = digitalRead(izquierda);
  pt = analogRead(pot);
  //int sensorValue = analogRead (A7);
  ledcWrite(ledChannel, pt);
  delay(100);
  Serial.println(pt);
  // direccional a la derecha
  if (ld == HIGH) {
    if(pt<=4000){
    for (i = 5; i <= 9; i++) {
        digitalWrite(leds[i], HIGH);
        delay(50);
        digitalWrite(leds[i], LOW);
    }
    }  
    }
  // direccional a la izquierda
  if (li == HIGH) {
    if(pt >= 15){
     for(i = 4;i>=0;i--){  
    digitalWrite(leds[i], HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(leds[i], LOW);
  }
  }}
    if(ld==LOW&&li==LOW){
    for (i = 0; i <= 9; i++) {
        digitalWrite(leds[i], LOW);
    }}
  }