#include <Servo.h>

Servo motorservo;
int posisi = 0;

void setup() {
  motorservo.attach(9);

}

void loop() {
  for(posisi=0; posisi<180; posisi+=1)
  {
    motorservo.write(posisi);
    delay(15);
  }

  for(posisi=180; posisi>=1; posisi-=1)
  {
    motorservo.write(posisi);
    delay(15);
  }
}