# Симуляция работы датчка ориентирования mpu6050
# Для начала симуляции нажимайте зеленую кнопку в посередине экрана
# Чтобы задать измеряемое расстоняние необходимо во время симуляции нажать на модуль и передвинуть ползунок ROTATION

from machine import I2C # Подключаем библиотеку для работы с устройствами по шине I2C
from machine import Pin # Подключаем библиотеку для управления пинами
from machine import sleep # Подключаем библиотеку для работы с задержками
import mpu6050 # Подключаем файл mpu6050.py (его содержание можно посмотреть сверху)
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))     # Создаем объект для работы с шиной I2C (scl -> esp:22,sda -> esp:21)

mpu = mpu6050.accel(i2c) # Создаем объект для работы с модулем ориентирования (scl(esp:22) -> SCL,sda(esp:21) -> SDA)

while True:
 mpu.get_values() # Получаем значения с датчика 
 print(mpu.get_values()) # Выводим информацию
 sleep(500) # задержка 500 миллисекунд