#define STEP_PIN 5
#define DIR_PIN 16
#define ENA_PIN 19

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN , OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN , OUTPUT);
}
  void loop() {
  Serial.println("STEPPER MOTOR : CW");
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Set direction to clockwise
  digitalWrite(ENA_PIN, LOW);  // Enable the motor
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  delay(1);
}