#include <Servo.h>

Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  servoMotor.attach(9);
  servoMotor.write(0);

}

void loop() {
  int value = analogRead(A0);
  int velocidad = map(value,0,1023,0,10);
  Serial.println(velocidad);
  delay(100);

  for(int i = 0; i<=180; i+=velocidad){
    servoMotor.write(i);
    delay(25);
  }

  for(int i = 179; i >0; i-=velocidad){
    servoMotor.write(i);
    delay(25);
  }

}