// Definimos los pines a utilizar
int vehicularVerdePin = 13;
int vehicularAmarilloPin = 12;
int vehicularRojoPin = 11;
int peatonalVerdePin = 4;
int peatonalRojoPin = 1;
int interruptorPin = 0;


// Variables para controlar el estado y el tiempo
bool peatonal = false;
unsigned long tiempoInicio;

void setup() {
  // Configuramos los pines como salida
  pinMode(vehicularVerdePin, OUTPUT);
  pinMode(vehicularAmarilloPin, OUTPUT);
  pinMode(vehicularRojoPin, OUTPUT);
  pinMode(peatonalVerdePin, OUTPUT);
  pinMode(peatonalRojoPin, OUTPUT);
  // Configuramos el pin del interruptor como entrada
  pinMode(interruptorPin, INPUT_PULLUP);

  // Inicializamos el semáforo en estado verde para vehículos y rojo para peatonal
  digitalWrite(vehicularVerdePin, HIGH);
  digitalWrite(vehicularAmarilloPin, LOW);
  digitalWrite(vehicularRojoPin, LOW);
  digitalWrite(peatonalVerdePin, LOW);
  digitalWrite(peatonalRojoPin, HIGH);
}

void loop() {
  // Verificamos si se ha presionado el interruptor y el estado del semáforo peatonal
  if (digitalRead(interruptorPin) == LOW && !peatonal) {
    // Cambiamos a amarillo vehicular
    digitalWrite(vehicularVerdePin, LOW);
    digitalWrite(vehicularAmarilloPin, HIGH);
    delay(1500);
    // Cambiamos a rojo vehicular
    digitalWrite(vehicularAmarilloPin, LOW);
    digitalWrite(vehicularRojoPin, HIGH);
    delay(4000);
    // Cambiamos a verde peatonal
    digitalWrite(peatonalRojoPin, LOW);
    digitalWrite(peatonalVerdePin, HIGH);
    // Marcamos el inicio del tiempo de espera peatonal
    tiempoInicio = millis();
    peatonal = true;
  }

  // Si el semáforo peatonal está activo, esperamos el tiempo correspondiente
  if (peatonal) {
    unsigned long tiempoActual = millis();
    if (tiempoActual - tiempoInicio >= tiempoEsperaPeatonal) {
      // Titilamos el verde peatonal
      digitalWrite(peatonalVerdePin, !digitalRead(peatonalVerdePin));
      tiempoInicio = tiempoActual;
    }
    // Esperamos el tiempo de titilación
    delay(tiempoTitilar);
    // Apagamos el verde peatonal y encendemos rojo peatonal
    digitalWrite(peatonalVerdePin, LOW);
    digitalWrite(peatonalRojoPin, HIGH);
    // Esperamos un segundo
    delay(1000);
    // Encendemos amarillo vehicular
    digitalWrite(vehicularRojoPin, LOW);
    digitalWrite(vehicularAmarilloPin, HIGH);
    delay(tiempoAmarilloVehicular);
    // Apagamos el amarillo vehicular
    digitalWrite(vehicularAmarilloPin, LOW);
    peatonal = false; // Reiniciamos el estado del semáforo peatonal
  }
}