#include <Wire.h> //Fungsinya untuk menjembatani komponen yang mendukung komunikasi I2C (SDA sama SCL) I to C
#include <Keypad.h> //Libary Keypad
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Deklarasi Library LCD
#include <elapsedMillis.h>
#include "AESLib.h"
#include "arduino_base64.hpp"

AESLib aesLib;

elapsedSeconds TimeOut;
elapsedMillis  TimeFlipFlop;
elapsedMillis  PrintKondisiPintu;

//DEKLARASI PINGPIO/VARIABEL
const int ROW_NUM    = 4;  //Deklarasi Baris sebanyak 4 baris
const int COLUMN_NUM = 4;  //Deklarasi Kolom sebanyak 4 Kolom
const int pinBuzzer  = 13;  //Deklarasi PIN Buzzer di pin D39
const int pinRelay   = 15;
const int pinLEDHijau  = 14;
const int pinLEDMerah  = 12;

char      key;
String    input_jawaban;
String    breakloop;
String    PASSWORD = "123456";
String    Kondisi_pintu = "PINTU TERTUTUP";
String    encryptedText = "";
String    decryptedText = "";
String    url = "";
String    TEXT_PIN_LAMA;
String    TEXT_PIN_BARU;

bool      stateFlipFlop = 0;
int       i = 0;

//DEKLARASI KEYPAD KOLOM DAN BARIS
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { //Deklarasi Array untuk penataan posisi tombol pada keypad
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte pin_rows[ROW_NUM] = {23, 19, 18, 5}; //Deklarasi Tombol Baris pada masing-masing PIN Arduino
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {17, 16, 4, 2}; //Deklarasi Tombol Kolom pada masing-masing PIN Arduino

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); //Deklarasi Keypad
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //Deklarasi LCD

void setup() { //Body program yang di eksekusi 1 kali saja ketika awal booting arduino
  Serial.begin(9600); //Deklarasi memulai komunikasi serial
  input_jawaban.reserve(32);    //Deklarasi Kapasitas Input Password sebesar 32 bit
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);
  pinMode(pinLEDHijau, OUTPUT);
  pinMode(pinLEDMerah, OUTPUT);

  /*INISIALISASI LCD*/
  lcd.init(); //Deklarasi LCD untuk memulai LCD
  lcd.clear(); //Membersihkan Layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
  lcd.print("    WELCOME    "); //Menampilkan di LCD
  lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
  lcd.print("               "); //Menampilkan di LCD
  delay(500); //Tunda 500 milidetik
  lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
  lcd.print("    WELCOME    "); //Menampilkan di LCD
  lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
  lcd.print("       .       "); //Menampilkan di LCD
  delay(500); //Tunda 500 milidetik
  lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
  lcd.print("    WELCOME    "); //Menampilkan di LCD
  lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
  lcd.print("      ...      "); //Menampilkan di LCD
  delay(500); //Tunda 500 milidetik
  lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
  lcd.print("    WELCOME    "); //Menampilkan di LCD
  lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
  lcd.print("     .....     "); //Menampilkan di LCD
  delay(500); //Tunda 500 milidetik
  lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
  lcd.print("WELCOME TO DOOR"); //Menampilkan di LCD
  lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
  lcd.print("  LOCK SYSTEM  "); //Menampilkan di LCD
   delay(3000);
  breakloop = "HOME";
}

void loop() { //Body Program yang dieksekusi terus menerus/looping
  HOME(); //Memanggil Progam Eksekusi
}

void HOME() {
  while (breakloop == "HOME") {
  digitalWrite(pinRelay, LOW);
  digitalWrite(pinLEDHijau, LOW);  
  digitalWrite(pinLEDMerah, HIGH);   
  
  if(PrintKondisiPintu > 5000){
    String encryptedText = "";
    String decryptedText = "";
    Serial.println("STATUS PINTU  : " + Kondisi_pintu);
    Serial.println("TEKS ORIGINAL : " + PASSWORD);
    String text2 = encrypt(PASSWORD);
    Serial.println("TEKS ENKRIPSI : " + text2);
    String text3 = decrypt(text2);
    Serial.println("TEKS DEKRIPSI : " + text3);
    Serial.println();
    PrintKondisiPintu = 0;
  }

  if (TimeFlipFlop >= 1500) {
    lcd.clear();
    stateFlipFlop = !stateFlipFlop;
    TimeFlipFlop = 0;                          
  }

  if(stateFlipFlop == 0){
    lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
    lcd.print("TEKAN 'D' UNTUK"); //Menampilkan di LCD
    lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
    lcd.print("INPUT PIN...   "); //Menampilkan di LCD
  }
  else{
    lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
    lcd.print("TEKAN 'A' UNTUK"); //Menampilkan di LCD
    lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
    lcd.print("MERUBAH PIN...  "); //Menampilkan di LCD
  }

  key = keypad.getKey();
    if (key) { //Jika tombol ditekan
      if (key == 'D') { //Jika tidak ada inputan pada keypad
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("TEKAN 'D' UNTUK"); //Menampilkan di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("INPUT PIN...   "); //Menampilkan di LCD
        TimeOut = 0;
        delay(500);
        breakloop = "INPUT_PIN";
        break;
      }
      else if (key == 'A') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("MERUBAH PIN?   "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("IKUTI STEP INI "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
        delay(2000);
        lcd.clear();         
        delay(500);
        breakloop = "UBAH_PIN";
      }
    }
  }
  if (breakloop == "INPUT_PIN") {
    TimeOut = 0;
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    INPUT_PIN();
  }
  if (breakloop == "UBAH_PIN") {
    TimeOut = 0;
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    UBAH_PIN();
  }
}

void UBAH_PIN() {
  while (breakloop == "UBAH_PIN") {
    lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
    lcd.print("PIN SEBELUMNYA :"); //Menampilkan di LCD
    lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
    lcd.print(input_jawaban);

  if ((key >= '0') && (key <= '9') && key && i < 6) {
    i++;
  }

 if(PrintKondisiPintu > 5000){
    String encryptedText = "";
    String decryptedText = "";
    Serial.println("STATUS PINTU  : " + Kondisi_pintu);
    Serial.println("TEKS ORIGINAL : " + PASSWORD);
    String text2 = encrypt(PASSWORD);
    Serial.println("TEKS ENKRIPSI : " + text2);
    String text3 = decrypt(text2);
    Serial.println("TEKS DEKRIPSI : " + text3);
    Serial.println();
    PrintKondisiPintu = 0;
  }

    key = keypad.getKey();
    if (key) { //Jika tombol ditekan
      if (key == '#') { //Jika tidak ada inputan pada keypad
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        if (input_jawaban == PASSWORD) { //Jika Password Sesuai dengan password untuk membuka pintu
          Serial.println("PIN SEBELUMNYA BENAR");
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("PIN SEBELUMNYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("BENAR !!!       "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          //Isi Program Motor Stepper Disini!

          TEXT_PIN_LAMA = input_jawaban;

          input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
          i=0;
          delay(1000);
          breakloop = "PIN_BARU";
          break;
        }
        else { //Jika Password Sesuai dengan password untuk menutup pintu
          Serial.println("PIN SEBELUMNYA SALAH");
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("PIN SEBELUMNYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("SALAH !!!       "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
          i=0;
          delay(1500);
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        }
      }
      else if (key == 'A') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == 'D') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == '*') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == 'C') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
        input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
         i=0;
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
      }
      else if (key == 'B') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("KEMBALI KE MENU "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("AWAL!           "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
        //Isi Program Motor Stepper Disini!
        input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
        i=0;
        delay(500);
        breakloop = "HOME";
        break;
      }
      else {
        if(i <6){
          input_jawaban += key; // Melakukan Input karakter baru pada keypad ketika ditekan
        }
      }
    }
  }
  if (breakloop == "PIN_BARU") {
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    PIN_BARU();
  }
  else if (breakloop == "HOME") {
    TimeOut = 0;
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    HOME();
  }
}

void PIN_BARU() {
  while (breakloop == "PIN_BARU") {
    lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
    lcd.print("PIN BARU :     "); //Menampilkan di LCD
    lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
    lcd.print(input_jawaban);

  if ((key >= '0') && (key <= '9') && key && i < 6) {
    i++;
  }

 if(PrintKondisiPintu > 5000){
    String encryptedText = "";
    String decryptedText = "";
    Serial.println("STATUS PINTU  : " + Kondisi_pintu);
    Serial.println("TEKS ORIGINAL : " + PASSWORD);
    String text2 = encrypt(PASSWORD);
    Serial.println("TEKS ENKRIPSI : " + text2);
    String text3 = decrypt(text2);
    Serial.println("TEKS DEKRIPSI : " + text3);
    Serial.println();
    PrintKondisiPintu = 0;
  }

    key = keypad.getKey();
    if (key) { //Jika tombol ditekan
      if (key == '#') { //Jika tidak ada inputan pada keypad
      
          TEXT_PIN_BARU = input_jawaban; 

          Serial.println("PIN BARU DISET");
          Serial.println("PIN LAMA : " + TEXT_PIN_LAMA);
          Serial.println("PIN BARU : " + TEXT_PIN_BARU);

          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("PIN BARU TELAH  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("DISIMPAN !!!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          //Isi Program Motor Stepper Disini!
          PASSWORD = input_jawaban; //Mereset Jawaban
           i=0;
          delay(3000);
          breakloop = "HOME";
          break;
      }
      else if (key == 'A') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == 'D') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == '*') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == 'C') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
        input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
         i=0;
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
      }
      else if (key == 'B') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("KEMBALI KE MENU "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("AWAL!           "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
        //Isi Program Motor Stepper Disini!
        input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
         i=0;
        delay(500);
        breakloop = "HOME";
        break;
      }
      else {
        if(i <6){
          input_jawaban += key; // Melakukan Input karakter baru pada keypad ketika ditekan
        }
      }
    }
  }
  if (breakloop == "PIN_BARU") {
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    PIN_BARU();
  }
  else if (breakloop == "HOME") {
    TimeOut = 0;
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    HOME();
  }
}

void INPUT_PIN() {
  while (breakloop == "INPUT_PIN") {
    lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
    lcd.print("MASUKAN PIN :  "); //Menampilkan di LCD

 if(PrintKondisiPintu > 5000){
    String encryptedText = "";
    String decryptedText = "";
    Serial.println("STATUS PINTU  : " + Kondisi_pintu);
    Serial.println("TEKS ORIGINAL : " + PASSWORD);
    String text2 = encrypt(PASSWORD);
    Serial.println("TEKS ENKRIPSI : " + text2);
    String text3 = decrypt(text2);
    Serial.println("TEKS DEKRIPSI : " + text3);
    Serial.println();
    PrintKondisiPintu = 0;
  }

  if ((key >= '0') && (key <= '9') && key && i < 6) {
    i++;
    lcd.setCursor(i - 1, 1);
    lcd.print("*");
  }

    digitalWrite(pinRelay, LOW);
    digitalWrite(pinLEDHijau, LOW);  
    digitalWrite(pinLEDMerah, HIGH);   

    TimeOut;
    if(TimeOut >= 60){ //Jika tidak ada tekan '*' selama 1 menit
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("KEMBALI KE MENU "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("AWAL!           "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
        //Isi Program Motor Stepper Disini!
        input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
        i = 0;
        delay(500);
        breakloop = "HOME";
        break;
    }

    key = keypad.getKey();
    if (key) { //Jika tombol ditekan
      TimeOut = 0;
      if (key == '#') { //Jika tidak ada inputan pada keypad
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        if (input_jawaban == PASSWORD) { //Jika Password Sesuai dengan password untuk membuka pintu
          Kondisi_pintu = "PINTU TERBUKA";
          Serial.println(Kondisi_pintu);
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("PIN BENAR !!!   "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("                "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          //Isi Program Motor Stepper Disini!
          input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
          digitalWrite(pinBuzzer, HIGH); 
          delay(500);
          digitalWrite(pinBuzzer, LOW); 
          i = 0;
          breakloop = "BUKA_PINTU";
          break;
        }
        else { //Jika Password Sesuai dengan password untuk menutup pintu
          digitalWrite(pinRelay, LOW); 
          digitalWrite(pinLEDHijau, LOW);  
          digitalWrite(pinLEDMerah, HIGH);  
          Kondisi_pintu = "PINTU TERTUTUP";
          Serial.println(Kondisi_pintu);
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("PIN SALAH !!!   "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("MASUKAN PIN LAGI"); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
          digitalWrite(pinBuzzer, HIGH); 
          delay(1500);
          digitalWrite(pinBuzzer, LOW); 
          i = 0;
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        }
      }
      else if (key == 'A') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == 'D') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == '*') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
          lcd.clear(); //LCD dibersihkan
          lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
          lcd.print("MASUKAN HANYA  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
          lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
          lcd.print("ANGKA SAJA!    "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
          delay(1000);
          lcd.clear(); 
      }
      else if (key == 'C') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
        input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
        i = 0;
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
      }
      else if (key == 'B') { //Jika Ingin Menghapus Jawaban Tekan '#'
        Kondisi_pintu = "PINTU TERTUTUP";
        Serial.println(Kondisi_pintu);
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("KEMBALI KE MENU "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("AWAL!           "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
        //Isi Program Motor Stepper Disini!
        input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
        i = 0;
        delay(500);
        breakloop = "HOME";
        break;
      }
      else {
        if(i <6){
          input_jawaban += key; // Melakukan Input karakter baru pada keypad ketika ditekan
        }
      }
    }
  }
  if (breakloop == "BUKA_PINTU") {
    TimeOut = 0;
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    BUKA_PINTU();
  }
  else if (breakloop == "HOME") {
    TimeOut = 0;
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    HOME();
  }
}

void BUKA_PINTU() {
  while (breakloop == "BUKA_PINTU") {
    lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
    lcd.print("PINTU BERHASIL "); //Menampilkan di LCD
    lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
    lcd.print("TERBUKA!       "); //Menampilkan di LCD
    lcd.print(input_jawaban);
    digitalWrite(pinRelay, HIGH); 
    digitalWrite(pinLEDHijau, HIGH);  
    digitalWrite(pinLEDMerah, LOW);  

 if(PrintKondisiPintu > 5000){
    String encryptedText = "";
    String decryptedText = "";
    Serial.println("STATUS PINTU  : " + Kondisi_pintu);
    Serial.println("TEKS ORIGINAL : " + PASSWORD);
    String text2 = encrypt(PASSWORD);
    Serial.println("TEKS ENKRIPSI : " + text2);
    String text3 = decrypt(text2);
    Serial.println("TEKS DEKRIPSI : " + text3);
    Serial.println();
    PrintKondisiPintu = 0;
  }

    TimeOut;
    if(TimeOut >= 60){ //Jika tidak ada tekan '*' selama 1 menit
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("PINTU BERHASIL  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("TERTUTUP!       "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
        //Isi Program Motor Stepper Disini!
        digitalWrite(pinBuzzer, HIGH); 
        delay(500);
        digitalWrite(pinBuzzer, LOW); 
        breakloop = "TUTUP_PINTU";
        break;
    }

    key = keypad.getKey();
    if (key) { //Jika tombol ditekan
      if (key == '*') { //Jika tidak ada inputan pada keypad
        Kondisi_pintu = "PINTU TERTUTUP";
        Serial.println(Kondisi_pintu);
        lcd.clear(); //LCD dibersihkan
        lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
        lcd.print("PINTU BERHASIL  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
        lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
        lcd.print("TERTUTUP!       "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
        //Isi Program Motor Stepper Disini!
        digitalWrite(pinBuzzer, HIGH); 
        delay(500);
        digitalWrite(pinBuzzer, LOW); 
        breakloop = "TUTUP_PINTU";
        break;
      }
    }
  }
  if (breakloop == "TUTUP_PINTU") {
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    TUTUP_PINTU();
  }
}

void TUTUP_PINTU() {
  while (breakloop == "TUTUP_PINTU") {
    lcd.setCursor(0, 0); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 1
    lcd.print("PINTU BERHASIL  "); //Menampilkan "Password Benar!" di LCD
    lcd.setCursor(0, 1); //Mengatur Cursor pada Baris 1 dan kolom 2
    lcd.print("TERTUTUP!       "); //Menampilkan "Pintu Terbuka" di LCD
    digitalWrite(pinRelay, LOW);    
    digitalWrite(pinLEDHijau, LOW);  
    digitalWrite(pinLEDMerah, HIGH);  
    delay(2000);
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    breakloop = "HOME";
    break;
  }
  if (breakloop == "HOME") {
    input_jawaban = ""; //Mereset Jawaban
    lcd.clear(); //LCD dibersihkan
    HOME();
  }
}

// the text encryption function
String encrypt(String inputText) {

    int bytesInputLength = inputText.length() + 1;
    byte bytesInput[bytesInputLength];
    inputText.getBytes(bytesInput, bytesInputLength);
    int outputLength = aesLib.get_cipher_length(bytesInputLength);
    byte bytesEncrypted[outputLength];
    byte aesKey[] = { 23, 45, 56, 67, 67, 87, 98, 12, 32, 34, 45, 56, 67, 87, 65, 5 };
    byte aesIv[] = { 123, 43, 46, 89, 29, 187, 58, 213, 78, 50, 19, 106, 205, 1, 5, 7 };
    aesLib.set_paddingmode((paddingMode)0);
    aesLib.encrypt(bytesInput, bytesInputLength, bytesEncrypted, aesKey, 16, aesIv);
    char base64EncodedOutput[base64::encodeLength(outputLength)];
    base64::encode(bytesEncrypted, outputLength, base64EncodedOutput);
    return String(base64EncodedOutput);
}

// the decryption function
String decrypt(String encryptedBase64Text) {
    int originalBytesLength = base64::decodeLength(encryptedBase64Text.c_str());
    byte encryptedBytes[originalBytesLength];
    byte decryptedBytes[originalBytesLength];
    base64::decode(encryptedBase64Text.c_str(), encryptedBytes);
    byte aesKey[] = { 23, 45, 56, 67, 67, 87, 98, 12, 32, 34, 45, 56, 67, 87, 65, 5 };
    byte aesIv[] = { 123, 43, 46, 89, 29, 187, 58, 213, 78, 50, 19, 106, 205, 1, 5, 7 };
    aesLib.set_paddingmode((paddingMode)0);
    aesLib.decrypt(encryptedBytes, originalBytesLength, decryptedBytes, aesKey, 16, aesIv);
    String decryptedText = String((char*)decryptedBytes);
    return decryptedText;
}