#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include<Adafruit_Sensor.h>
#include<Wire.h>

Adafruit_MPU6050 m_p_u;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial)
  delay(20);
  if(!m_p_u.begin())
  {
    while(1)
    {
      delay(20);
    }
  }
}

void loop()
{
  sensors_event_t acc , gcc ,temp;
  m_p_u.getEvent(&acc,&gcc , &temp);
  Serial.println("Acceleration on x axis");
  Serial.println( acc.acceleration.x);
  delay(10);
}