#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include<Adafruit_Sensor.h>
#include<Wire.h>
Adafruit_MPU6050 m_p_u;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
while(!Serial)
delay(20);
if(!m_p_u.begin())
{
while(1)
{
delay(20);
}
}
}
void loop()
{
sensors_event_t acc , gcc ,temp;
m_p_u.getEvent(&acc,&gcc , &temp);
Serial.println("Acceleration on x axis");
Serial.println( acc.acceleration.x);
delay(10);
}