#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

int buzzer = 2;
int led = A0;
int trig = 6;
int echo = 5;
long waktu, jarak;

void setup() {
  lcd.init();
    lcd.backlight();
      lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Water Level Monitor");
            delay(2000);
              lcd.clear();

                pinMode(buzzer, OUTPUT);
                  pinMode(led, OUTPUT);
                    pinMode(trig, OUTPUT);
                      pinMode(echo, INPUT);
                        Serial.begin(9600); //perantara antar arduino dengan monitor, untuk mengaktifkan serial
                        }

                        void loop() {
                          digitalWrite(trig, HIGH); //untuk mengaktifkan transmitter
                            delayMicroseconds(10);     // Perlu peningkatan ini untuk pulsa yang lebih baik
                              digitalWrite(trig, LOW);
                                
                                  waktu = pulseIn(echo, HIGH); //untuk mengaktifkan echo menerima data
                                    jarak = waktu / 58.4;

                                      Serial.print("ukuran = ");
                                        Serial.print(jarak);
                                          Serial.println(" cm");

                                            lcd.setCursor(0, 0);
                                              lcd.print("ukuran = ");
                                                lcd.setCursor(12, 0);
                                                  lcd.print(jarak);
                                                    lcd.print(" cm   ");
                                                      
                                                        // Mengendalikan buzzer berdasarkan jarak
                                                          if (jarak > 100) {
                                                              noTone(buzzer); // Matikan buzzer jika jarak > 100cm
                                                                } else {
                                                                    tone(buzzer, 500, 1000); // Nyalakan buzzer jika jarak < 100cm
                                                                      }

                                                                        // Mengendalikan LED berdasarkan jarak
                                                                          if (jarak < 20) {
                                                                              digitalWrite(led, LOW); // Matikan LED jika jarak < 20cm
                                                                                } else {
                                                                                    digitalWrite(led, HIGH); // Nyalakan LED jika jarak >= 20cm
                                                                                      }
                                                                                        
                                                                                          delay(200);
                                                                                          }