int led1= 4;
int led2= 16;
int trig= 18;
int echo= 19;
int distancia ;
int duracion ;

void setup (){
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duracion = (duracion);
  distancia = (distancia);
  Serial.println(distancia);
  delay(100);
  if (distancia >=0 && distancia <=150)
  {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, LOW);
    delay(2000);
  }
  if (distancia >=151 && distancia <=300)
  {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, LOW);
    delay(100);
  }
}