#include <ESP32Servo.h>

#define SERVO_PIN  5  // Pin servo terhubung ke pin GPIO12 pada ESP32

Servo myServo;  // Buat objek servo

void setup() {
  // Set up Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  // Set up servo
  myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // Gerakkan servo dari 0 derajat ke 180 derajat
  for (int angle = 0; angle <= 90; angle++) {
    myServo.write(angle);
    delay(2);  // Delay untuk memberikan waktu bagi servo untuk mencapai posisi
  }
  delay(50);  // Delay sebelum membalikkan servo

  // Gerakkan servo dari 180 derajat ke 0 derajat
  for (int angle = 90; angle >= 0; angle--) {
    myServo.write(angle);
    delay(2);  // Delay untuk memberikan waktu bagi servo untuk mencapai posisi
  }
  delay(50);  // Delay sebelum mengulangi gerakan
}