from hcsr04 import *
from machine import *
from time import *
servo =PWM(Pin(4),freq=50)
sensor = HCSR04(trigger_pin=5, echo_pin=18,echo_timeout_us=1000000)
while True:
    distance = round(sensor.distance_cm(),2)
    print(distance,' cm')
    if (distance<200):# si le capteur détecte un véhicule
        servo.duty(75) # la barrière du parking se lève
        sleep(0.5)
    else:
        servo.duty(125) #la barrière se baisse
        sleep(0.5)