#include <esp_task_wdt.h>
#include <WiFi.h>

TaskHandle_t Task1;
TaskHandle_t Task2;

const char* ssid="Wokwi-GUEST";
bool changed=false;

void setup() 
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid);
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
  }
  WiFi.setAutoReconnect(true);
  WiFi.persistent(true);
  xTaskCreatePinnedToCore(task1_loop,"Core_0",10000, NULL,1,&Task1,0);
  xTaskCreatePinnedToCore(task2_loop,"Core_1",10000, NULL,1,&Task2,1);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() 
{

}

void task1_loop(void * pvParameters)
{
  // Der ESP hat einen sogenannten Watchdog Time
  // der einen Stop herbeifuehren kann
  // den initialisieren wir an dieser Stelle
  // 
  esp_task_wdt_init(30,false);
  // hier tun wir was 
  // dazu brauchen wir eine Dauerschleife, die unsere loop ersetzt
  for(;;)
  {
    // Wir ueberwachen nun das WLAN
    int wlanfail = 0;
    if(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
      do
      {
        if(wlanfail<10)
        {
          delay(100);
          WiFi.disconnect();
          WiFi.reconnect();
          wlanfail++;
        }
        else
        {
          ESP.restart();
        }
      }while(WiFi.status() != WL_CONNECTED);
      changed=true;
    }
  }
}

void task2_loop(void * pvParameters)
{
  esp_task_wdt_init(30,false);
  for(;;)
  {
    if(changed)
    {
      Serial.println("WLAN Status geändert");
      changed=false;
    }
    else{
      Serial.println("Alles unverändert");
    }

  }
}