#include <Servo.h>
  Servo sraigtas;
const int V = A0; // VERTIKALUS
const int H = A1; // HORIZONTALUS

int X, Y; // reiksmes

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(V, INPUT);
  pinMode(H, INPUT);
sraigtas.attach(3);
}

void loop() {
  Y = analogRead(V);
  X = analogRead(H);
  // Pirmiausia tikriname vertikalę
  if (Y > 520)
  {
   sraigtas.write(0);
   delay(1);
  }
  else if (Y < 480)
  {
   sraigtas.write(180);
   delay(1);
  }
  else if(Y<510){

    sraigtas.write(135);
    delay(1);
  }
  
  else
  {
  Serial.print("- ");

  }

  // tada tikriname horizontalę
  if (X < 480)
  {
   sraigtas.write(90);
   delay(1);
  }


    else
  {
    Serial.print("- ");
  }
 Serial.println();
  delay(100);
}