/**
   Arduino Electronic Safe

   Copyright (C) 2020, Uri Shaked.
   Released under the MIT License.
*/

#include <LiquidCrystal.h>

#include "HX711.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h> 

// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 12;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 13;

const int pb1Pin = 3; //P0 of PCF8574 (+/tare)
const int pb2Pin = 4; //P1 of PCF8574 (-)
const int pb3Pin = 5; //P2 of PCF8574 (mode/enter)
const int relayPin = 6; //P3 of PCF8574 (relay)
const int alarmPin = 7; //D7>>GPIO13

 



HX711 scale;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 

//define variable
int mode = 0; //0 for normal mode, 1 for setup mode, 2 for operation mode
float weight;
float weightAlarm = 2.5; //gram unit >>set default weight alarm
float weightError = 0.0;
float weightSend = 0.0;
float weightMax = 0.0;
int pb1CurrentState = LOW;
int pb1PreviousState = LOW;
int pb2CurrentState = LOW;
int pb2PreviousState = LOW;
int pb3CurrentState = LOW;
int pb3PreviousState = LOW;


void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  //ThingSpeak.begin(client1);
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(445.f); //loadcell 5kg
  scale.tare();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(alarmPin,OUTPUT);
  pinMode(pb1Pin,INPUT);
  pinMode(pb2Pin,INPUT);
  pinMode(pb3Pin,INPUT);
  pinMode(relayPin,OUTPUT);
  digitalWrite(alarmPin,LOW); //off red led >> finish
  digitalWrite(relayPin,LOW);
  
}

void loop() {
  
 if (mode == 0){ //normal mode
    weight = (scale.get_units(5))*1;
    weight = weight; //in gram
    //delay(200);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("weight (g)");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(weight);
    lcd.setCursor(8,1);
    lcd.print("g");

    pb1CurrentState = digitalRead(pb1Pin);  // อ่านค่าจาก pbPin
    pb2CurrentState = digitalRead(pb2Pin);  // อ่านค่าจาก pbPin
    pb3CurrentState = digitalRead(pb3Pin);  // อ่านค่าจาก pbPin

    if (pb1CurrentState != pb1PreviousState) {  // เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะ
      if (pb1CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        scale.tare(); //set zero of weight scale    
        Serial.println("tare to zero");
      }
    }
    if (pb2CurrentState != pb2PreviousState) {  // เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะ
      if (pb2CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        mode = 2; //go to operation mode
        Serial.println("in porcess");
        scale.tare();
        lcd.clear(); 

      }
    }
    if (pb3CurrentState != pb3PreviousState) {  // เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะ
      if (pb3CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        mode = 1; //go to setup mode  
        lcd.clear(); 
        
        pb1PreviousState = LOW;
        pb2PreviousState = LOW;
        pb3PreviousState = LOW;
      
      }
    }

    pb1PreviousState = pb1CurrentState;  // อัปเดตสถานะก่อนหน้า 
    pb2PreviousState = pb2CurrentState; 
    pb3PreviousState = pb3CurrentState; 

    delay(100);
  }// mode 0
  
  if (mode == 1){ //setup mode
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("setup mode");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("wAlarm:");
    lcd.setCursor(9,1);
    lcd.print(weightAlarm);

    pb1CurrentState = digitalRead(pb1Pin);  // อ่านค่าจาก pbPin
    pb2CurrentState = digitalRead(pb2Pin);  // อ่านค่าจาก pbPin
    pb3CurrentState = digitalRead(pb3Pin);  // อ่านค่าจาก pbPin

    if (pb1CurrentState != pb1PreviousState) {  // เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะ
      if (pb1CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        weightAlarm = weightAlarm + 0.01; 
      }
    }
    else{
      if (pb1CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        weightAlarm = weightAlarm + 0.01; 
      }
    }
    if (pb2CurrentState != pb2PreviousState) {  // เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะ
      if (pb2CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        weightAlarm = weightAlarm - 0.01;
      }
    }
    else{
      if (pb2CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        weightAlarm = weightAlarm - 0.01;
      }
    }
    if (pb3CurrentState != pb3PreviousState) {  // เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสถานะ
      if (pb3CurrentState == HIGH) {  // ถ้าเป็นสถานะ HIGH (เมื่อมีการกดปุ่ม)
        mode = 0; //set zero of weight scale  
        lcd.clear(); 
        
        pb1PreviousState = LOW;
        pb2PreviousState = LOW;
        pb3PreviousState = LOW;
      
      }
    }

    pb1PreviousState = pb1CurrentState;  // อัปเดตสถานะก่อนหน้า 
    pb2PreviousState = pb2CurrentState; 
    pb3PreviousState = pb3CurrentState; 

    delay(100);



  } //mode1
  
  if (mode == 2) { //operation mode
    weight = (scale.get_units(5))*1;
    weight = weight; //in gram
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("In process");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(weight);
    lcd.setCursor(8,1);
    lcd.print("g");
    
    weightError = weightAlarm-weight;
    if (weightError>0) {
      digitalWrite(alarmPin,HIGH); //on red led >> inprocess
      digitalWrite(relayPin,HIGH); //on relay
    }
    else {
      digitalWrite(alarmPin,LOW); //off red led >> finish
      digitalWrite(relayPin,LOW); //off relay
      
      mode = 3;
      Serial.println("Finish");
      weightMax = weight;
      Serial.println(weightMax);

    }


  } //mode2
  
  if (mode == 3) { //send data
    weight = (scale.get_units(5))*1;
    weight = weight; //in gram
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("wait for send");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(weight);
    lcd.setCursor(8,1);
    lcd.print("g");

    if (weight-weightMax<-0.1) {
      
      Serial.print("senddata: ");
      Serial.println(weightMax);
      mode = 0;
      
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("send data  >>");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(weightMax);
      lcd.setCursor(8,1);
      lcd.print("g");
      delay(3000);
      lcd.clear();

      
    }
    else {
      weightMax = weight;
    }

    
  }//mode3
}//void