#include <Servo.h>

Servo ne;
int taip;
bool down;
  void setup() {
ne.attach(3);
taip = 0;
down = true;
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);

}

  void loop() {
if(down == true)
{
  taip = taip + 180 / 8;
}
else
{
  taip = taip - 180 / 8;
}
if(taip >= 180)
{
  down = false;
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
}
else if (taip <= 0)
{
  down = true;
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, HIGH);
}
ne.write(taip);
delay(500);
}