// Vos robots vont être pilotés à l'aide d'un télécommande équipée de joysticks
// Le simulateur ne possède pas de joystick aussi nous utiliserons deux potentiomètres 
// afin de simuler les deux axes d'un joystick. 

const int pot_1 = 36;
const int pot_2 = 39;
long valeur_1, valeur_2;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  

  // Paramètre la résolution du convertisseur Analogique/Numérique à 10bits
  analogReadResolution(10);

  // Paramètrer convenablement les broches pot_1 et pot_2 avec la fonction pinMode()
  pinMode(pot_1, INPUT);
  pinMode(pot_2, INPUT);

}

void loop() {
  // Afficher la valeur de chaque potentiomètre à l'aide de la fonction Serial.println()
  // La valeur doit être comprise entre -100 et 100 (utiliser la fonction map()) 
  // La valeur 0 correspond à la position centrale curseur du potentiomètre.
  valeur_1 = map(analogRead(pot_1),0,1023,-100,100); 
  valeur_2 = map(analogRead(pot_2),0,1023,-100,100);

  // on imprime la valeur sur le moniteur serie (0 - 1023)
  Serial.print("Valeur analogique 1 : ");
  Serial.println(valeur_1);
  Serial.print("Valeur analogique 2 : ");
  Serial.println(valeur_2);
  delay(1000); // this speeds up the simulation
}