const int dir_pin_left = 21;                // Constante contenant le numéro de broche sur laquelle est branchée l'entrée DIR du driver
const int step_pin_left = 22;               // Constante contenant le numéro de broche sur laquelle est branchée l'entrée STEP du driver
const int en_pin_left = 23;                 // Constante contenant le numéro de broche sur laquelle est branchée l'entrée ENABLE du driver

long dernier_clignotement_rouge = 0;
long dernier_clignotement_verte = 0;
long dernier_clignotement_bleu = 0;

void setup(){
    // On initialise la communication série (baudrate = 115200)
    Serial.begin(115200);
  
  pinMode(dir_pin_left, OUTPUT);
  pinMode(step_pin_left, OUTPUT);
  pinMode(en_pin_left, OUTPUT);

}

void loop(){


if(millis() - dernier_clignotement_verte >= 0.1){
    digitalWrite(step_pin_left,!digitalRead(step_pin_left));
    dernier_clignotement_verte = millis();
  }
     
}