const int pinoSensor1 = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR
const int pinoSensor2 = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR
const int pinoReleAvanco = 7;
const int pinoReleRecuo = 4;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinoSensor1, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  pinMode(pinoSensor2, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
  digitalWrite(pinoReleAvanco, LOW); //Módulo relé inicia desligado
  digitalWrite(pinoReleRecuo, LOW); //Módulo relé inicia desligado
}
 
void loop(){
  
  if(digitalRead(pinoSensor1) == HIGH && digitalRead(pinoSensor2) == LOW)
  {
    recuo();
  }
  if(digitalRead(pinoSensor1) == LOW && digitalRead(pinoSensor2) == HIGH)
  {
    recuo();
  }
  if(digitalRead(pinoSensor1) == LOW && digitalRead(pinoSensor2) == LOW)
  {
    avanco();
  }
  
  else{Serial.println("ok");}
}

void avanco()
{
  delay(2000);
  digitalWrite(pinoReleRecuo, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(pinoReleAvanco, HIGH);
  Serial.println("CILINDRO AVANCADO!!");
  Serial.println("DESVIO ACIONADO!!");
  Serial.println("------------------------");
}

void recuo()
{
  digitalWrite(pinoReleAvanco, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(pinoReleRecuo, HIGH);
  Serial.println("CILINDRO RECUADO!!");
  Serial.println("PASSAGEM LIBERADA!!");
  Serial.println("------------------------");
}