byte buzzerPin = 2;
int buzzerRitardo = 1000;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin (9600);
  //Impostazione HC-SR04
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Impostazione modulo display con indirizzo I2C addr 0x3C
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  // Cancellazione schermo e buffer
  display.clearDisplay();
  // Messaggio iniziale
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println(" ADRIROBOT");
  display.setTextColor(BLACK, WHITE); // Inverte il colore del testo
  display.println(" LETTURA  ");
  display.println(" HC-SR04  ");
  display.display();
  delay(2000);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
  delay(buzzerRitardo);

  digitalWrite(buzzerPin,LOW);
  delay(buzzerRitardo);
}