const int TRIG_PIN = 25; //define TRIG_PIN 18 trigger (salida)
const int ECHO_PIN = 26; //define ECHO_PIN 5 entrada
const int LED = 2; //Define LED 2 soldado en placa
const int Sensor_LDR= 32;

const int led1 = 15;
const int led2 = 2;
const int led3 = 4;

float duration_us , distance_cm;

#define ldrPin 32 //Para lectura analógica debe ser 32-33-34-35
const float gama = 0.7; //Valores predefinidos de los LDR
const float rl10 = 50;

const int relay = 14;
float dato_ldr;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
}

void loop()
{
  //PROGRAMACION DEL ULTRASONICO

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); //generacion e pulso en 10 microsegundos
  delayMicroseconds(10); //10 MICROSEGUNDOS
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);// MEDICION DE LA DURACION EL PULSO

  distance_cm = 0.017 * duration_us; //calcula la distancia dn cm

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");

  //PROGRAMACION DEL ULTRASONICO
  int valor_luz = analogRead(Sensor_LDR);
  Serial.print("Luz: ");
  Serial.println(valor_luz);
  Serial.println("");

  //Codigo del LDR
     int valor_LDR = analogRead(ldrPin);
    valor_LDR = map(valor_LDR, 4095, 0, 1024, 0);
   
  if(distance_cm < 5) 
  {
   digitalWrite(led1, HIGH);
   digitalWrite(led2, HIGH); 
   delay(2000);

   digitalWrite(led1, LOW); 
   digitalWrite(led2, LOW); 
   delay(1000);
  }
  else if (valor_LDR < 100 && distance_cm > 10)
  {
   digitalWrite(led3, HIGH); 
   delay(2000);

   digitalWrite(led3, LOW); 
   delay(1000);
  }
  else if(valor_LDR < 100 && distance_cm > 2 && distance_cm < 7)
  {
     digitalWrite(led1, HIGH); 
   delay(2000);

   digitalWrite(led1, LOW); 
   delay(1000);
  }

  delay (500);
}