#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup(){
  myservo.attach(15);
  Serial.begin(115200);
}

void loop(){
  for(pos=0;pos<=180;pos+=1){
    myservo.write(pos);
    delay(15);
    Serial.println(pos);
  }
  for(pos=180;pos>=0;pos-=1){
    myservo.write(pos);
    delay(15);
    Serial.println(pos);
  }
}